绍兴四年（1134年）夏四月，吴玠在仙人关大败金人后，逐渐收复了凤、秦、陇州等地方。朝廷得到捷报后，朝廷下诏札与沿江诸帅、神武诸军，仍出榜晓谕全国知晓这个好消息，鼓舞一下士气。皇帝下诏制授吴玠为定国军节度使、川陕宣抚副使。于是给他移镇、加恩，并且宋帝赵构还将自己平时所御的战袍、器甲赏赐给他，再赐亲笔信说：“朕只恨山水阻隔很远，只恨不能亲手抚摸你的脊背安慰你啊！”字里行间洋溢着爱护之情。

吴玠平易近人，爱兵如子，平时不为威仪、不扎狗势，因此他被提拔为宣抚副使后，简易就像平常一样。他经常背着手外出散步，随便与军士站立谈话嬉笑，有一个幕客劝阻他说：“当今大敌不远，你怎么知道就没有刺客呢？万一或有意外，岂不上负朝廷委任之意，下孤军民的愿望吗？”

吴玠谢过他的好意，说：“诚如你说的那样。然而我吴玠并不在乎这些。国家不以吴玠的才能拙劣，任命我为宣抚使。我担心军民之间有冤抑却没有去告状的地方，担心他们被门吏所阻隔，没有路径传达到我的耳朵啊。”这些幕客越来越叹服他了。

这时，淮东宣抚使韩世忠与刘光世的矛盾还没有化解。五月，韩世忠自从扬州来到朝廷，殿中侍御中常同上奏说：“韩世忠与刘光世他们两个人深受陛下厚恩，若不协心报国，一旦有紧急军情，他们谁肯互相支援呢！希望朝廷明分是非，正法典刑，以振纪纲。”宋皇帝赵构把常同的奏章拿出来让他们两人看。并对韩世忠说：“如果是普通小官员，假设有不和，我罢去一个人的官职就可以了。可是你们这些大将军，是国家利害所系，不能轻易调整。汉代的贾复、寇恂以私愤几欲交兵，汉光武帝一句话就把他们的矛盾化解了，他们当即结为朋友而去。卿与刘光世不和睦，朝臣都说我对朝廷失去了驾驭之术，朕甚为羞愧。”韩世忠赶紧顿首请罪，说：“我怎么敢不奉诏。它日见到刘光世，我也就负荆以谢。”宋帝赵构就把韩世忠的话告诉了辅臣，但是二人的矛盾还没有根本得到解决。

花开两朵，各表一枝。

绍兴四年（1134年）春，岳飞上奏《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡（襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳军），并且说道：“恢复中原，此为基本。”岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持，宋帝赵构就同意由岳飞带领大军收复襄汉，以刘光世军队为增援，于是在三月十三日正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，“兼制置荆南、鄂、岳”。岳飞看到朝廷同意了他的奏章，又任命他为一方面军路大总管，非常高兴，激情豪迈，挥笔写就一首《满江红·写怀》：

“怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。抬望眼、仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。

靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙”。

岳飞上奏说：“襄阳等六郡是我们恢复中原的基本所在，今天应当先攻取这六郡，以除心膂之病。盗贼李成远远逃遁之后，我们再加兵湖湘，全力以殄灭群盗。”

宋帝把岳飞的话告诉了赵鼎，赵鼎说：“熟悉襄阳等六郡和淮河上流利害关系的，没有人再比岳飞清楚。”于是就又把岳飞任命为黄复州、汉阳军、德安府制置使。

岳飞乘船渡江来到汉江中流，环顾了一下，给幕属们说：“我岳飞如果不能擒获盗贼，就不再渡涉汉江回来。”

岳飞带领大军来到郢州城下，刘豫手下的伪将军京超也是号称“万人敌”，他带领兵勇乘城抗拒岳飞。岳飞鼓众而登，京超大为震惊：在他印象中原来的宋兵将软兵弱，不堪一击；只要他京超举起长矛一挥，宋军就逃跑了。没想到岳家军个个勇猛顽强，十分勇敢，他带领的刘豫伪兵却显得毫无战斗力。

这时岳飞登高大呼说：“宋人不杀宋人！愿意投诚的就放下武器离开吧，我们只要擒获元凶问罪！”结果京超手下的士兵一听岳家军和岳飞的呼唤，纷纷扔下兵器逃跑了。情势一瞬间发生逆转，京超身边几乎没有士兵了！作为猛士的京超见状，羞愧得不敢见人，大声对天喊道“既生瑜，何生亮！”就转身投崖而死。六月份，岳飞就顺利收复了郢州，又派遣张宪、徐庆收复了随州。

岳飞带领岳家军来到襄阳，乱军李成带领盗贼前来迎战，左面临靠着襄江，岳飞笑着对部下说：“步兵利于在有险阻的地方作战，骑兵利于在平旷的地方作战。而李成左列骑兵靠近江岸边，右列步并靠近平地上，刚好列阵反了。虽然他有兵众十万人能有什么作为呢。”

岳飞就举起马鞭指着王贵说：“你带领长枪步卒袭击他们的骑兵。”又指着牛皋说：“你带领骑兵去袭击他们的步卒。”

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结果双方刚一合战，李成的骑兵马匹碰到王贵带领的长枪大军，根本无法发挥作用。王贵指挥长枪大军用力刺杀，凡是只要刺中马匹的，无不应声而毙。李成的后面骑兵全部被逼迫跌入汉江，步卒经过骑兵来回冲突，死者无数，李成连夜逃遁了，岳飞就又收复了襄阳。

刘豫看到岳飞来势凶猛，就再派兵支援李成，双方在新野等地方进行对峙。岳飞与大将军王万前后夹击攻打他，李成又带领人马逃跑了。

岳飞看到刘豫伪军不堪一击，中原恢复在望，诗兴大发，随即吟诵了一首《满江红·遥望中原》：