通过观察和思考来推究竹子所蕴藏的“理”。钱姓朋友从早到晚竭尽心思地割竹子，三天后累倒了。而王阳明选择继续坚持，他独自“格竹”，七天后也大病一场。

经过这次事件，王阳明感叹道：“圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。”此后，他对朱熹理学的正统观点产生了怀疑。

从王阳明的自述“因指亭前竹子，令去格看。钱子早夜去穷格竹子的道理……某因自去穷格，早夜不得其理”可以看出，他和钱姓朋友确实花了很多时间和精力在观察竹子上，但“早夜去穷格”“竭其心思”等描述也足以体现他们的专注和投入程度。

“格竹”事件后王阳明开始重新思考和探索“格物致知”的真正含义，为他后来提出“心学”理论奠定了基础。

有人认为这是王阳明对朱熹理学的一次实践尝试，虽然没有直接获得预期的结果，但引发了他对传统理学的深入思考；也有人认为这反映了朱熹“格物致知”理论可能存在的局限性。无论如何，“格竹”都成为了中国哲学史上的一个着名事件，引发了后人对哲学方法和认知理论的诸多探讨。

王阳明于弘治十二年，二十八岁时考中进士，从此踏上了仕途。

正德十一年（1516 年），王阳明被任命为都察院左佥都御史，巡抚南、赣、汀、漳等地。当地匪患严重，据史料记载，仅在正德十二年正月到三月，王阳明就指挥军队进行了大小战斗 20 余次，剿灭山贼数以千计。

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他有三个过人之处。其一，不重形式，只重实质。动用的剿匪部队主要是机动部队，人数最多时才一万余人。他认为山贼未经专业军事训练，野战能力脆弱，只要解决他们倚靠的“地利”即可，而一支骁勇善战的机动部队就能胜任。

其二，以毒攻毒，以贼攻贼。正规军较少训练山地战，对付山贼草寇往往力不从心。王阳明重用受降的卢珂就是此策略的体现。

其三，善用心理战，真真假假、虚虚实实，让人难以捉摸。每消灭一处土匪，他就在当地建立政府据点，如崇义县、和平县。他还实行了保甲制、光荣榜和黑名单等措施。

他推行《南赣乡约》，从思想层面解决匪患产生的根源。通过这些举措，王阳明成功平定了南赣地区为患数十年的盗乱。

正德十四年（1519年），宁王朱宸濠在南昌起兵叛乱。王阳明当时手中无兵权，通过一系列策略，成功组织力量进行平叛。

他先是督率吉安知府伍文定等，邀请江西在任及致仕官吏备战，聚集各道兵马，征调粮草、制造兵械战船；又使用离间计，致信宁王朱宸濠的左右伪相，使其不敢轻举妄动。

在勤王兵卒未到的情况下，王阳明趁朱宸濠带兵攻陷九江、南康，鏖战安庆之际，领兵万余人出吉安，攻占了宁王的南昌大营。

朱宸濠回师救援，双方在鄱阳湖决战十余天，最终王阳明活捉朱宸濠，仅用四十三天就平定了这场震动大江南北的叛乱。

嘉靖七年（1528年）二月，王阳明率湖广兵抵达南宁，后派遣大臣商议，并命湖广佥事汪溱、广西副使翁素、佥事吴天挺及参将张经、都指挥谢佩监湖广土兵，袭剿断藤峡叛军。起初叛军听闻湖广土兵抵达，均逃匿深险之中，

后见王阳明以散遣诸兵布阵，防备弛缓。湖广兵偃旗卧鼓驰马抵达后，与明军一同突进，四面夹击，叛军大败，退守保仙女大山，据险结寨。官军攀木缘崖仰攻，攻破油榨、石壁、大陂等地，直击断藤峡。随后王阳明密檄诸将移兵剿仙台等贼，最终将断藤峡叛军几乎全部剿灭。

王阳明能够在军政和哲学思想之间融合，得益于他的心学理念。“知行合一”强调认识与行动的统一，这使他能够将哲学思想应用于实际事务中，包括军事行动和政治管理。他的哲学思想为他提供了一种独特的洞察力和决策能力，帮助他在复杂的局势中做出明智的判断和行动。

在平定宁王之乱时，他对局势的准确判断和果断决策，以及运用心理战等手段，都体现了他将心学理念与军事策略相结合的能力。