收复失地运动（Reconquista）或称为收复安达卢斯，是欧洲基督教王国针对穆斯林王国发起的一系列军事和文化运动。

收复失地运动的开始通常被认为是科瓦东加战役（Battle of Covadonga，约718年或722年），在这场战役中，阿斯图里亚（Asturian，前文提到的 Kingdom of Asturias）军队取得了自军事入侵开始以来对倭马亚王朝军队的第一次基督教胜利。

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拉斯纳瓦斯·德·托洛萨战役之前。

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在1195年，阿尔莫哈德在阿拉尔科斯战役中击败了卡斯蒂利亚的阿方索八世。

在这场胜利之后，他们占领了几个重要城市：特鲁希略（Trujillo）、普拉森西亚（Plasencia）、塔拉维拉（Talavera）、昆卡（Cuenca）、瓜达拉哈拉（Guadalajara）、马德里（Madrid）和乌克莱斯（Uclés）。

随后，在1211年，穆罕默德·阿尔纳西尔（Muhammad al-Nasir）率领一支强大的军队越过直布罗陀海峡，入侵基督教领土，并攻占了卡拉特拉瓦骑士团（Order of Calatrava）的大本营萨尔瓦蒂耶拉城堡（Salvatierra Castle）。

对西班牙基督教王国的威胁如此之大，以至于教皇英诺森三世（Pope Innocent III）召集基督教骑士参加十字军东征。

在基督教联盟成员中存在一些分歧。

特别是法国和其他欧洲骑士不同意阿方索（Alfonso）对在马拉贡（Malagón）和老卡拉特拉瓦（Calatrava la Vieja）征服中被击败的犹太人和穆斯林采取宽容的态度。

此前，他们曾在托莱多（Toledo）制造问题（不同的十字军军队在此集结），对犹太区进行了袭击和谋杀。