该半岛的士兵参加了波斯战争，并且也是公元前431年至404年之间的伯罗奔尼撒战争的战场。

除了斯巴达以外，整个伯罗奔尼撒半岛都加入了亚历山大（Alexander）对波斯帝国的远征。

与希腊的其他地区一样，伯罗奔尼撒半岛在公元前146年沦落于扩张的罗马共和国之下，当时罗马人摧毁了科林斯城并屠杀了其居民。

罗马人创建了包括伯罗奔尼撒半岛和希腊中部的阿卡亚（Achaea）省。

在罗马时期，这片半岛仍然繁荣，但成为一个相对与广泛罗马世界事务隔绝的省级偏僻地区。

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公元395年，随着帝国的分裂，伯罗奔尼撒半岛成为东罗马或拜占庭帝国的一部分。

阿拉里克（Alaric）在公元396年至397年的袭击造成的破坏，促使在科林斯地峡修建了赫克萨米利昂墙（Hexamilion wall）。

在晚期古代的大部分时间里，这片半岛保持了其城市化特征：在6世纪，希罗克利斯（Hierocles）在其《全书》（Synecdemus）中统计了26个城市。

然而，进入该世纪后期，除了君士坦丁堡（Constantinople）、塞萨洛尼基（Thessalonica）、科林斯和雅典外，几乎所有地方的建筑活动似乎都停止了。

这一现象传统上归因于灾难，如瘟疫、地震和斯拉夫入侵。

然而，更近的分析表明，城市衰退与支撑希腊晚期古代城市化的远程和区域商业网络的崩溃密切相关，同时也与帝国军队和行政机构从巴尔干地区的普遍撤退有关。

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关于7世纪和8世纪斯拉夫入侵和定居的规模仍然存在争议，尽管如今认为其规模远小于先前的想法。

斯拉夫人确实占领了大部分半岛，这可以从大量斯拉夫地名中看出，但这些地名的积累是经过几个世纪而非最初的“洪水”式斯拉夫入侵的结果，许多地名似乎是由讲希腊语的人介入，或者是斯拉夫-希腊混合的复合词。

在东海岸，斯拉夫地名较少，那里仍在拜占庭的控制之下，并且在约690年由贾斯丁尼二世（Justinian II）设立的赫拉斯（Hellas）主题中包含该地区。

尽管传统史学认为斯拉夫人在公元前6世纪末抵达南希腊，但根据弗洛林·库尔塔（Florin Curta）的说法，直到公元700年后才没有证据表明伯罗奔尼撒半岛有斯拉夫人的存在，当时斯拉夫人可能被允许在一些已被人口稀少的特定地区定居。

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斯拉夫人与希腊人之间的关系可能是和平的，除了间歇性起义外。