法正把刘备身边的大将，张飞、马超、赵云等人，细细考评了一番，认为们几个都有这个能力。

但因为他们几个都统兵在外，肩负重任，而且过于耀眼，他们的行动备受关注。

如果刘备的某个大将，突然消失在曹军的视野之外，肯定会引起曹操的警觉，很难有出其不意的效果。

反而是黄忠，因为在定军山斩杀了夏侯渊，是曹操必得之人。

自从米仓山劫粮，黄忠差点丧命，引起了刘备的警觉。

黄忠现在是刘备部下的一根标杆，他的死亡，对刘备军的士气影响很大。

因此，刘备可不想黄忠出事，折了自己的锐气，就把黄忠雪藏起来，现在和马谡一起镇守南郑城。

法正和黄忠已经有过一次愉快的合作，加上黄忠现在等于是闲置，他有把握说服黄忠一起前往关中。

法正亲自到南郑城内找到黄忠，不出法正所料，黄忠很快就答应和法正一起领军出征。

因为黄忠年事已高，并没有留下嫡亲后人，他在乎的也就这点名声，他早已把自己的生死置之度外，愿意以性命报答刘备的知遇之恩。

法正和黄忠一起找到刘备，对刘备说道：

“主公，曹操的援兵新到，不会很快退兵，肯定还要寻找决战的机会，还有时间绕道斜道口，我与黄忠将军已经商量好，愿意领兵从子午谷进军关中，替主公拿下长安。”

但刘备已经拿定主意，要好好巩固现在的战果，不再节外生枝。