高渠弥说：“陈国与我郑国一直关系很好，此次来助战也是不得已，王命不可违呀。蔡、卫两国一直与我们有仇怨，必然奋勇向前。天子亲自带兵，他们的气势也很强。所以我们要坚守城池，等到他们疲惫懈怠，战斗欲望消耗殆尽时，那时再考虑是反击还是和谈，主动权就掌握在我们这边了。”

大夫公子元说：“以臣子的地位去与君王对战，是不合乎礼法的，在心里上气势上就输了一大半。所以要速战速决，不要迟疑。我有一个计划，既然朝廷派来三路人马，我们也要以三路来迎战。左右两路军队，都要列成方队，迎战他的左右两路军队，中路军由咱们主公统帅，对阵天子的中路军。”

郑庄公问：“这样排兵布阵就能够取得胜利吗？”

公子元回答：“陈国君主是刚篡位夺权上任的，威望不够，国人不服，这次勉强拼凑的军队，人心不合。我们先出其不意向陈国军队发起猛攻，他们必然无心应战，一打就跑。然后再回兵冲击蔡、卫两国的军队，他们一看到陈国的兵逃跑了，军心必乱，也很快就会溃散而逃。最后，集中三路军围攻天子的中路军，万无不胜。”

郑庄公赞成，按照这个计划布置迎战准备工作。

前方探马报告：“朝廷军队已经到达繻葛（xu ge）（河南长葛），三路大军已联营扎寨。”

郑庄公派遣大夫伯曼为右路，正卿祭足为左路，亲自率领上级高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃（dan）等为中军，矗立大旆（pei）大旗（末端形状像燕尾的旗帜）。

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高渠弥建议：“战车二十五辆编为一队，战士五人编为一伍（小组），每辆战车配备一个小组（五人），用以补充伤员。编队的战车一起冲锋，必然战无不胜攻无不克（甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍，每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，塞其阙漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。此阵法极坚极密，难败易胜）。”

注：1.【偏：车战中战车的一种组织形式。由若干战车组成横向队列冲向敌阵。这一横向队列就叫作“偏”】

2.【车伤一人：指战车上的三个将士，居中驾车的为御者，居左的主射，居右的执戈主刺杀。三人中有一个人受伤，就让随车的甲士补充。】

郑伯的三路大军到达繻葛，安营扎寨。

次日朝廷军队挑战，郑国军营全不理会，一直等到下午，郑伯猜想朝廷军队肯定疲惫懈怠了，于是传令出击，左右两路军队按照计划发起攻击，鼓声如雷，喊杀震天，人人奋勇，个个争先。

大夫伯曼率先杀入陈国军队阵营，果然陈国军兵全无斗志，马上就逃散了。

逃散的士兵还把天子的中军阵营给搅乱了。

周公黑肩阻止不住，朝廷方面的军队崩溃奔逃。

正卿祭足帅军杀入蔡、卫两国的阵营，这两国军队也乱了，也是随即溃逃。

周桓王在中军，听到敌营鼓声震天，知道是郑国出战了，正准备迎敌，只见队伍大乱，左右两路大军已经败退而逃了。郑国军队如潮水般涌进周桓王的中军大营，周王马上传令退军，且战且走。

郑国将领冲在最前面的祝聃，看到周王的战车，搭躬射箭，一箭射中周王右肩，幸亏盔甲坚韧，受伤不太严重。

虢公林父紧急救驾，保护周王。