于是鲍叔牙与公子小白前往莒国居住。

时间来到齐襄公被杀，公孙无知篡位，派人前来招募管夷吾。

管夷吾说：“这个人都已经刀架在脖子上了，还来连累我？”

拒绝了公孙无知的招聘。

于是就与召忽、公子纠商议，认为鲁国是公子纠的姥姥家，就一起前往鲁国居住。鲁庄公把他们安顿在生窦，提供充足的生活费。

注：【生窦：又写为笙渎，山东菏泽北】

鲁庄公十二年（公元前685年）春二月，也就是齐国公孙无知篡位一个月，大夫雍廪设计刺杀公孙无知，一并杀死连称、管至父。

总计无知为君，才一个多月，哀哉！

连夫人得知发生了变故，自缢于宫中。

史官诗云：

只因无宠间襄公，谁料无知宠不终？

一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宫！

一时间国家无主，齐国众官员打算前往鲁国迎接公子纠归国即位。

而另一边，居住在莒国的鲍叔牙和公子小白也得知齐国暴乱，君主之位空虚，也打算归国争夺君位。

这是一场与时间赛跑的比赛，谁能抢先一步归国，谁就能抢到君主的位子。

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鲁国生窦（山东菏泽）比莒国（山东莒县）距离齐国都城临淄远。

鲁国派兵护送公子纠启程，管夷吾亲自率领小部分轻骑兵快马加鞭前去阻截从莒国出发的公子小白的车队。迎头相遇，管夷吾箭射小白，只是射中束缚衣服的带钩，小白诈死，换装便服，坐上卧车，抄小路疾驰，达到临淄，鲍叔牙挨个拜见资深的官员，拥立公子小白即位。史称齐桓公。

髯翁有诗单咏射钩之事，诗曰：

鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？

但看一时权变处，便知有智合诸侯。

管夷吾以为那一箭已经把小白射死了，就心态安然的一路大张旗鼓、慢慢悠悠的向临淄而来。刚刚到达齐国的境内乾时（今山东青州），就与公子小白（齐桓公）派出的军队相遇，阻止公子纠进入齐国，于是齐鲁两国在此大战一场，鲁国大败，还被占领了一部分国土。

史称“乾时之战”。

注：【乾时：qian shi，今山东青州。这个名称来源于一条叫做时水的河流，这条河流的特点是半年有水半年干旱】

齐国打退鲁国，公子小白坐稳君位，众官员祝贺。

鲍叔牙说：“现在公子纠还在鲁国，有管夷吾和召忽辅佐，又得到鲁国的赞助，这是心腹后患啊。如今，鲁国大败，心惊胆寒，我们再以武力要挟，要他们交出公子纠和管夷吾，他们必定不敢违抗。”