又想到答里呵可能逃得不远，就留下燕伯的兵马守城，其余全部出发，连夜追击。

黄花请令为先锋，齐桓公让高黑随行。

已到达沙漠，催促全速前进。

走了许久，没有了黄花的消息。

看看天色已晚，但见：

白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。

寒气逼人，毛骨俱竦，狂飙刮地，人马俱惊。

军马多有中恶而倒者。

当时齐桓公与管仲并马而行，管仲对齐桓公说：“我很久以前就听说北方有旱海，是极其危险可怕的地方，恐怕这就是旱海了，不能再往前走了。”

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齐桓公急忙传令收兵，可是前后队伍都联络不上了。带来的火种，遇风即灭，吹之不燃。管仲保护着齐桓公，调转马头急走。随行军士，各个敲金击鼓，一来用以抵挡阴气，二来使各个队伍闻声前来汇合。

只见天昏地惨，东西南北，茫然不辨。

且喜风息雾散，空中出现半轮新月，众将听到金鼓之声，追随而至，屯扎一处。

等到天明，查点众将不缺，只是不见隰朋，军马折损无数。

幸而隆冬闭蛰，毒蛇不出，军鼓喧闹，猛兽潜藏。

不然，真个不死带伤，所存无几了。

管仲见山谷险恶，不见踪迹，急忙传令寻找出路。

奈何东冲西撞，盘盘曲曲，找不到出路。

齐桓公心里慌张，管仲说：“我听说过‘老马识途’。无终国与山戎边界相连，其马匹大多是从漠北而来，可以让虎儿斑选择几匹老马，放任自由，观察它往哪个方向行走，然后追随它，就可以寻到出路了。”

齐桓公按照管仲的意见，挑选几匹老马，任其自由行走，在前面带路，曲曲折折，终于走出这片危险之地。

这就是“老马识途”的典故。

髯翁有诗云：

蚁能知水马知途，异类能将危困扶。

堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？

再说黄花元帅带领齐将高黑先行，直奔阳山而去，高黑不见后续大军跟上，就让黄花等待后军到来一起再进发，黄花只是催促前行，高黑心中怀疑，不走了，却被黄花绑了，来见孤竹君主。

高黑誓死不降，被斩首。

答里呵与黄花元帅整理军队，杀回无棣城。

燕庄公因兵少城空，不能固守，就下令四面放火，乘乱杀出，退回团子山防守。

齐桓公大军走出了迷谷，行不到十里，遇见公孙隰朋，合兵一处，杀奔无棣城。

一路看见百姓扶老携幼，纷纷行走，管仲派人询问，回答说：“孤竹国君已经驱逐燕国兵马，进驻城中，我们前几天逃避山谷，现在返回城里去呢。”

管仲于是派虎儿斑挑选心腹精壮兵士，假扮百姓随众人混入城中，约定半夜举火为号。

管仲派竖貂率兵攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留北门放他逃跑，却派王子成父和隰朋分为两路埋伏在北门之外。

半夜城中火起，三门攻打，黄花知道抵挡不住，保护答里呵从北门逃跑，黄花元帅战死，兀律古死于乱军之中，答里呵被王子成父擒获。

其余诸将占领城池。

齐桓公入城，列举答里呵助恶之罪，斩首，悬之北门，以警戎狄。

安抚百姓，戎人述说高黑不屈被杀之事，齐桓公十分叹息，即命记录他的忠节之事，等回国后再议恤典。

这是发生在公元前663年夏天的事，齐桓公历时半年之久，平定了山戎令支国和古老的孤竹国。